Persönliche Gesundheit

Mit Robotik-Technologie gegen Brustkrebs

Vincent Groenhuis, ein Ph. D.-Kandidat an der Universität von Twente, hat die Vergangenheit verbrachte vier Jahre auf den Kampf gegen Brustkrebs. Mit verschiedenen Prototypen von 3-D-gedruckte Biopsie Roboter, er war in der Lage, Methoden zu entwickeln, die Linderung der leiden der Patienten und machen Brustkrebs-Tests präziser und effizienter. Vincent Groenhuis erhielt seinen Ph. D. cum laude am 9. Januar. Aber für ihn, die Arbeit hört nicht auf hier.

Brustkrebs ist immer noch die häufigste form von Krebs bei Frauen. Es ist möglich, um eine Gewebeprobe für die Prüfung durch das einfügen von eine Nadel in die Brust und Bearbeiten Sie es an die Position des anormalen Gewebes (Läsionen). Sobald weitere tests durchgeführt wurden, ist es möglich, zu erreichen eine genaue Diagnose. Diese Prozedur ist bekannt als Biopsie.

Genaue manipulation der Biopsie-Nadel ist unerlässlich, um gegen Brustkrebs, wie auch bei allen anderen Arten von Krebs. Durch die Verwendung einer speziellen Nadel, die Spitze, die erhitzt werden kann, um eine hohe Temperatur – (thermo-ablation) oder gekühlt, um einen sehr niedrigen Temperaturen (Kryo-ablation), es ist möglich, zerstören Tumorzellen, in der Nähe der Spitze der Nadel. Auf diese Weise wird der Krebs behandelt werden können, ohne größere chirurgische Eingriffe.

Die Robotik ist die Lösung

MRI-Scanner sind in der Lage zu erkennen und die Visualisierung der Lage von abnormalen Gewebes sehr genau. Allerdings, wenn die Biopsie-Nadel wird manipuliert, mit der hand, die Ergebnisse sind suboptimal. Die Lösung liegt in der Robotik, wie Vincent hat einmal mehr demonstriert, in seiner dissertation, aber dieser Ansatz erfordert ein hohes Maß an know-how. „Nicht alle Roboter erfolgreich eingesetzt werden kann, in Kombination mit der MRI-Scanner. Roboter sind oft aus Metall und das kann Probleme verursachen, aufgrund der starken magnetischen Felder von MRI-Scannern“, erklärt er.

Während seines Ph. D.-Forschung, Vincent untersucht verschiedene Arten von Roboter-und produziert eine Reihe von Prototypen. Er zuvor an der Stormram und Sunram-Roboter, von denen es nun fünf. Die neueste version ist die Sunram 5. MURAB ist eine andere forschungslinie zu Stormram und Sunram. Es gibt nur eine fertige MURAB Roboter. Beide forschungsstränge haben sich in parallel zueinander, und jede hat Ihre eigene Philosophie. Vincent beschreibt beide Projekte in seiner dissertation.

MURAB

MURAB, das steht für die MRT-Und Ultraschall-Roboter-assistierte Biopsie, ist ein Roboter, der außerhalb des MRT-Scanners vereint Ultraschall, kernspin, Elastographie und computer vision zu implementieren, die korrekte Biopsie-Strategie basiert auf einem Patienten-spezifischen Modell. Der Roboter nimmt Deformationen berücksichtigt. Für mehr Informationen, sehen Sie das video unten.

Stormram

Der Vorgänger dieses Roboters, Stormram 4, ist aus Kunststoff mit einem 3-D Drucker und wird angetrieben durch Druckluft. Der Vorteil von Kunststoff ist, dass der Roboter sich in einer MRI-scanner. Bisher werden die Roboter gewann einen renommierten Preis an der Chirurgischen Robotik-Herausforderung an die internationale Hamlyn Symposium in London. Dies ist eine der weltweit wichtigsten Veranstaltungen im Bereich der Roboter-Chirurgie.

Die Stormram hat neue Energie, um Brustkrebs-Diagnose. Dies ist durch die sehr genaue Verwendung der Nadel, quasi eine Echtzeit-Abtastung mit Hilfe von MRT und einer einzigen dünnen Nadel Biopsie, die die Diagnose schneller und präziser.

Die Stormram angetrieben durch gerade und gebogene Hydraulik-Motoren, und der Roboter gesteuert mit 5 meter lange Schläuche außerhalb des MRT-Scanners. Das design ist kleiner als die Vorherige version, was bedeutet, dass es passen in die engen tunnel der MRI-scanner.

Die Zukunft